国产精品69av,欧美高清v,性xxxx另类xxⅹ

基于互補(bǔ)超螺旋滑模的儲(chǔ)能變流器改進(jìn)自抗擾控制

來源：電工電氣發(fā)布時(shí)間：2025-07-25 09:25 瀏覽次數(shù)：119

基于互補(bǔ)超螺旋滑模的儲(chǔ)能變流器改進(jìn)自抗擾控制

王嘉力¹，曹劍¹，田郊²，皇金鋒³

(1 西安星源博銳新能源技術(shù)有限公司，陜西西安 710065；

2 維締技術(shù)（西安）有限公司，陜西西安 710065；

3 陜西理工大學(xué) 電氣工程學(xué)院，陜西漢中 723001)

摘要：針對(duì)儲(chǔ)能變流器在負(fù)荷頻繁投切、隨機(jī)大擾動(dòng)、功率雙向流動(dòng)等復(fù)雜工況下引起的系統(tǒng)穩(wěn)定性差、負(fù)載匹配響應(yīng)速度慢等問題，提出了一種基于互補(bǔ)超螺旋滑模的儲(chǔ)能變流器改進(jìn)自抗擾控制策略以提高系統(tǒng)暫態(tài)性能。由于傳統(tǒng)觀測(cè)器跟蹤能力有限，設(shè)計(jì)了一種改進(jìn)四階非線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)集總擾動(dòng)更加精準(zhǔn)地估計(jì)補(bǔ)償，增強(qiáng)抗擾能力，并利用非線性函數(shù)來提高響應(yīng)速度，同時(shí)對(duì)觀測(cè)器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化選擇；結(jié)合互補(bǔ)滑模面和超螺旋滑模算法的優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)了互補(bǔ)超螺旋滑模反饋控制律以有效地抑制抖振，同時(shí)還保證了更強(qiáng)的魯棒性，并通過選取 Lyapunov 函數(shù)對(duì)反饋控制律進(jìn)行穩(wěn)定性分析；利用仿真和實(shí)驗(yàn)對(duì)比驗(yàn)證了所提控制策略能很好地抑制直流母線電壓波動(dòng)，提高了交流側(cè)響應(yīng)速度，并有效地改善儲(chǔ)能變流器輸出電能質(zhì)量，提高了系統(tǒng)的暫態(tài)性能。

關(guān)鍵詞： 儲(chǔ)能變流器；改進(jìn)四階非線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器；互補(bǔ)超螺旋滑模；自抗擾控制；Lyapunov 函數(shù)

中圖分類號(hào)：TM46 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1007-3175(2025)07-0007-08

Improved Active Disturbance Rejection Control of Energy Storage Converter

Based on Complementary Super-Twisting Sliding Mode

WANG Jia-li¹, CAO Jian¹, TIAN Jiao², HUANG Jin-feng³

（1 Xi’an Xingyuan Bo Rui New Energy Technology Co., Ltd, Xi’an 710065, China;

2 Weidi Technology (Xi’an) Co., Ltd, Xi’an 710065, China;

3 College of Electrical Engineering, Shaanxi University of Technology, Hanzhong 723001, China）

Abstract: Aiming at the problems of poor system stability and slow response speed of load matching caused by frequent load switching,random large disturbance and bidirectional power flow of energy storage converter , an improved active disturbance rejection control strategy of energy storage converter based on complementary super-twisting sliding mode is designed to improve the transient performance of the system. Firstly, due to the limited tracking ability of the traditional observer, an improved fourth-order nonlinear extended state observer is designed to estimate and compensate the lumped disturbance more accurately and enhance the anti-disturbance ability. The nonlinear function is used to improve the response speed, and the observer parameters are optimized. Secondly, combining the advantages of complementary sliding mode surface and super-twisting sliding mode algorithm, a complementary super-twisting sliding mode feedback control law is designed to effectively suppress chattering and ensure stronger robustness. The stability of the feedback control law is analyzed by selecting the Lyapunov function. Finally, through simulation and experiment, it is verified that the proposed control strategy can well suppress the fluctuation of DC bus voltage, accelerate the response speed of AC side, improve the output power quality of energy storage converter and improve the transient performance of the system.

Key words: energy storage converter; improved fourth-order nonlinear extended state observer; complementary super-twisting sliding mode; active disturbance rejection control; Lyapunov function

參考文獻(xiàn)

[1] 張純江，暴云飛，孟憲慧，等. 直流微網(wǎng)儲(chǔ)能 DC/DC 變換器的自適應(yīng)虛擬直流電機(jī)控制[J]. 電力系統(tǒng)保護(hù)與控制，2023，51(1) ：12-20.

[2] WANG J, CANG M, ZHAI X, et al.Research on power-supply cost of regional power system under carbon-peak target[J].Global Energy Interconnection，2022，5(1) ：31-43.

[3] 黃崇鑫，陳振宇，鄧松. 含儲(chǔ)能雙母線直流微電網(wǎng)電壓和功率協(xié)調(diào)控制[J] . 電力系統(tǒng)保護(hù)與控制，2023，51(11) ：141-149.

[4] 徐卿瀚，蒙顯輝，楊苓，等. 直流微電網(wǎng)儲(chǔ)能系統(tǒng)的 NF+QPR+LPF 雙閉環(huán) 2 次諧波電流抑制方法[J]. 電工技術(shù)學(xué)報(bào)，2022，37(20) ：5188-5200.

[5] 徐玉琴，方楠. 基于穩(wěn)壓控制的獨(dú)立光儲(chǔ)微電網(wǎng)控制策略研究及仿真分析[J] . 電力系統(tǒng)保護(hù)與控制，2020，48(21) ：67-74.

[6] ANSARI S , ZHANG J , SINGH R . Review of stabilization methods for DCMG with CPL, the role of bandwidth limits and droop control[J].Protection and Control of Modern Power Systems，2022，7(1) ：1-12.

[7] CHENG P, CHEN C A, LEE T L, et al.A cooperative imbalance compensation method for distributed generation interface converters [J] . IEEE Transactions on Industry Applications，2009，45(2) ：805-815．

[8] 高寧，李睿，陳強(qiáng)，等. 雙級(jí)式中頻隔離型儲(chǔ)能變流器的直流母線電壓優(yōu)化控制[J] . 中國電機(jī)工程學(xué)報(bào)，2015，35(17) ：4477-4485.

[9] 朱英偉，付偉真，林曉冬，等. 基于動(dòng)態(tài)演化理論的 SMES 變流器控制策略[J] . 電力自動(dòng)化設(shè)備，2019，39(12) ：7-13.

[10] 楊超，朱英偉，林曉冬. 基于自抗擾控制的超導(dǎo)儲(chǔ)能變流器設(shè)計(jì)[J]. 低溫物理學(xué)報(bào)，2017，39(4) ：65-71.

[11] 楊惠，駱姍，孫向東，等. 光伏儲(chǔ)能雙向 DC-DC 變換器的自抗擾控制方法研究[J] . 太陽能學(xué)報(bào)，2018，39(5) ：1342-1350.

[12] 周雪松，王博，馬幼捷，等. 含二階擾動(dòng)補(bǔ)償?shù)慕诲e(cuò)并聯(lián)變換器自抗擾控制[J] . 電機(jī)與控制學(xué)報(bào)，2023，27(12) ：159-170.

[13] 趙希梅，趙久威. 永磁直線同步電機(jī)的互補(bǔ)滑模變結(jié)構(gòu)控制[J] . 中國電機(jī)工程學(xué)報(bào)，2015，35(10) ：2552-2557.

[14] 金鴻雁，趙希梅，王天鶴. 基于擾動(dòng)觀測(cè)器的永磁直線同步電動(dòng)機(jī)自適應(yīng)反推互補(bǔ)滑模控制[J]. 中國電機(jī)工程學(xué)報(bào)，2022，42(6) ：2356-2365.

[15] 劉金琨，孫富春. 滑模變結(jié)構(gòu)控制理論及其算法研究與進(jìn)展[J] . 控制理論與應(yīng)用，2007，24(3) ：407-418.

[16] 韓京清. 自抗擾控制技術(shù)-估計(jì)補(bǔ)償不確定因素的控制技術(shù)[M]. 北京：國防工業(yè)出版社，2008.

[17] 陳志旺，張子振，曹玉潔. 自抗擾 fal 函數(shù)改進(jìn)及在四旋翼姿態(tài)控制中的應(yīng)用[J] . 控制與決策，2018，33(10) ：1901-1907.

[18] GAO Z.Scaling and bandwidth-parameterization based controller tuning[C]//American Control Conference，2003.

[19] 陳松林，趙海香. 三階擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的優(yōu)化參數(shù)配置方法[J]. 控制與決策，2014，29(10) ：1851-1855.

返回索引列表

Article retrieval

文章檢索

基于互補(bǔ)超螺旋滑模的儲(chǔ)能變流器改進(jìn)自抗擾控制