亚洲成av人片不卡无码,高潮网址,谁有av网址

基于新型趨近律的PMSM無模型滑模控制研究

來源：電工電氣發(fā)布時間：2023-05-28 09:28 瀏覽次數(shù)：591

基于新型趨近律的PMSM無模型滑模控制研究

張曉虎，王義乾，喬超杰

(湖南工業(yè)大學電氣與信息工程學院，湖南株洲 412007)

摘要：針對傳統(tǒng)建模方式下電機控制性能易受參數(shù)攝動影響的問題，提出一種改進型無模型滑模控制方法。建立超局部模型降低控制系統(tǒng)對電機參數(shù)的依賴，并結合新型趨近律設計改進型無模型滑模控制器，利用擴展滑模擾動觀測器補償系統(tǒng)未知部分。實驗結果表明，該方法響應速度更快，魯棒性更強。

關鍵詞： 永磁同步電機；新型趨近律；無模型滑模控制

中圖分類號：TM341 ；TM571 文獻標識碼：A 文章編號：1007-3175(2023)05-0001-06

Research on Model-Free Sliding Mode Control of

PMSM Based on the New Reaching Law

ZHANG Xiao-hu, WANG Yi-qian, QIAO Chao-jie

（College of Electrical and Information Engineering, Hunan University of Technology, Zhuzhou 412007, China）

Abstract: The motor control performance under the traditional modeling approach is susceptible to parameter variety, so an improved model-free sliding mode control method is proposed. It builds an ultra-local model to reduce dependence of the control system on motor parameters, designs an improved model-free sliding mode controller based on the new reaching law, and adopts an extended sliding mode disturbance observer to compensate the unknown part of the system. The experimental results show that this method is of faster response and stronger robustness.

Key words: permanent magnet synchronous motor; new reaching law; model-free sliding mode control

參考文獻

[1] 寇寶泉，趙曉坤，王夢瑤，等. 反凸極永磁同步電機及其控制技術綜述[J] . 中國電機工程學報，2019，39(8)：2414-2425.

[2] 柴青，劉旭東，羅巨龍，等. 基于預測控制和模型參考自適應的 PMSM 電流控制[J] . 電氣傳動，2018，48(3)：17-21.

[3] 史震，何晨迪. 高超聲速飛行器姿態(tài)跟蹤魯棒自適應控制[J]. 電機與控制學報，2018，22(7)：118-124.

[4] 王兵，顏偉平，劉凱，等. 基于改進型擾動觀測器的 PMSM 抗擾動控制研究[J]. 電工電氣，2021(2)：1-7.

[5] 李蘊倬，侯利民，王巍，等. 基于 NDOB 的滑模速度調節(jié) PMSM 的 NLSEF 電流控制[J]. 控制工程，2021，28(6)：1093-1099.

[6] SAFAEI A, MAHYUDDIN M N.Adaptive Model-Free Control Based on an Ultra-Local Model with Model-Free Parameter Estimations for a Generic SISO System[J].IEEE Access，2018，6：4266-4275.

[7] WANG Huiming, LI Shihua, LAN Qixun, et al.Continuous terminal sliding mode control with extended state observer for PMSM speed regulation system[J].Transactions of the Institute of Measurement and Control，2017，39(8)：1195-1204.

[8] 鄭征，趙來闊. 基于自適應滑模觀測器的 PMSM 無位置傳感器研究[J] . 武漢大學學報(工學版)，2022，55(4)：387-393.

[9] 李英強，楊明，龍江，等. 基于擴展卡爾曼濾波的永磁同步電機無電流傳感器預測控制[J] . 電機與控制應用，2018，45(1)：107-113.

[10] QIAN Junzhang , XIONG Ai , MA Wenli .Extended State Observer-Based Sliding Mode Control with New Reaching Law for PMSM Speed Control[J].Mathematical Problems in Engineering 2016，2016(Pt.6)：6058981.

[11] SHENG Lianchao, LI Wei, WANG Yuqiao, et al.Sensorless Control of a Shearer Short-Range Cutting Interior Permanent Magnet Synchronous Motor Based on a New Sliding Mode Observer [J] . IEEE Access，2017，5：18439-18450.

[12] 陳子印，林喆，康建兵，等. 基于濾波反步法的三相永磁同步電機伺服控制[J] . 控制理論與應用，2017，34(4)：515-524.

[13] FLIESS M, JOIN C.Model-free Control[J].International Journal of Control，2013，86(12)：2228-2252.

[14] 鄢波，李超順，徐教鋒，等. 大型水電機組調節(jié)系統(tǒng)無模型自適應 PID 控制器設計[J] . 水電能源科學，2020，38(11)：145-148.

[15] 趙凱輝，殷童歡，張昌凡，等. 永磁同步電機無模型滑模控制方法研究[J] . 電子測量與儀器學報，2018，32(4)：172-180.

返回索引列表

Article retrieval

文章檢索

基于新型趨近律的PMSM無模型滑模控制研究