亚洲熟女少妇一区,美女又黄又爽,人体av

基于改進(jìn)型擾動(dòng)觀測(cè)器的PMSM抗擾動(dòng)控制研究

來(lái)源：電工電氣發(fā)布時(shí)間：2021-02-23 09:23 瀏覽次數(shù)：1086

基于改進(jìn)型擾動(dòng)觀測(cè)器的PMSM抗擾動(dòng)控制研究

王兵^1，2，顏偉平^1，2，劉凱¹，余鑫¹，李江坪¹

(1 湖南工業(yè)大學(xué) 電氣與信息工程學(xué)院，湖南株洲 412007；

2 湖南工業(yè)大學(xué) 電傳動(dòng)控制與智能裝備湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，湖南株洲 412007)

摘要：負(fù)載轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變化會(huì)對(duì)永磁同步電機(jī)(PMSM) 控制造成影響，為提高系統(tǒng)響應(yīng)速度以及抗干擾能力，減小負(fù)載擾動(dòng)對(duì)控制性能的影響，將觀測(cè)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩前饋補(bǔ)償至轉(zhuǎn)矩電流中，改進(jìn)滑模速度控制器中指數(shù)趨近律函數(shù)。設(shè)計(jì)一種改進(jìn)型擾動(dòng)觀測(cè)器，在傳統(tǒng)擾動(dòng)觀測(cè)器中加入可變?cè)鲆嫠惴ǎ槍?duì)負(fù)載擾動(dòng)引起系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變化的問(wèn)題，結(jié)合模型參考自適應(yīng)算法，將辨識(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量更新到改進(jìn)型擾動(dòng)觀測(cè)器及滑模速度控制器中。仿真結(jié)果表明，改進(jìn)型擾動(dòng)觀測(cè)器能準(zhǔn)確觀測(cè)負(fù)載轉(zhuǎn)矩，有效減少系統(tǒng)抖振，提高了控制系統(tǒng)的抗擾能力及動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。

關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī)；擾動(dòng)觀測(cè)器；前饋補(bǔ)償；可變?cè)鲆嫠惴ǎ晦D(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí)

中圖分類號(hào)：TM351 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1007-3175(2021)02-0001-07

Research on PMSM Anti-Disturbance Control Based on Improved Disturbance Observer

WANG Bing^1,2, YAN Wei-ping^1,2, LIU Kai¹, YU Xin¹, LI Jiang-ping¹

（1 College of Electrical and Information Engineering, Hunan University of Technology, Zhuzhou 412007, China;

2 Key Laboratory for Electric Drive Control and Intelligent Equipment of Hunan Provincial,

Hunan University of Technology, Zhuzhou 412007, China）

Abstract: The load torque disturbance and the change in moment of inertia will affect the control of permanent magnet synchronous motor(PMSM). In order to improve the response speed and anti-interference ability of the system and reduce the influence of load disturbance on the control performance, the observed load torque feed forward is compensated into the torque current, and the exponential reaching rate function in the sliding mode speed controller is improved. An improved disturbance observer is designed, in which a variable gain algorithm is added to the traditional disturbance observer. In order to solve the problem of the change of inertia caused by load disturbance, it combined with the model reference adaptive algorithm, and the identified inertia is updated to the improved disturbance observer and sliding mode speed controller. The simulation results show that the improved disturbance observer can accurately observe the load torque, effectively reduce the system chattering, and improve the disturbance rejection ability and dynamic response performance of the control system.

Key words: permanent magnet synchronous motor; disturbance observer; feed forward compensation; variable gain algorithm; moment of inertia identification

參考文獻(xiàn)

[1] 陸婋泉，林鶴云，韓俊林. 永磁同步電機(jī)的擾動(dòng)觀測(cè)器無(wú)位置傳感器控制[J] . 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào)，2016，36(5)：1387-1394.

[2] 王兵，何孝祖，陳瀚，等. 永磁同步電機(jī)再生能量回饋分析研究[J]. 電工電氣，2019(7)：9-14.

[3] 郎志，楊明，徐殿國(guó). 雙慣量彈性系統(tǒng)負(fù)載擾動(dòng)觀測(cè)器設(shè)計(jì)研究[J]. 電工技術(shù)學(xué)報(bào)，2016，31(S2)：84-91.

[4] 紀(jì)科輝，沈建新. 采用擾動(dòng)轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器的低速電機(jī)伺服系統(tǒng)[J]. 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào)，2012，32(15)：100-106.

[5] 張虎，朱曉虹，孫明山. 帶有負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器的PMSM自適應(yīng)反步控制[J]. 電機(jī)與控制應(yīng)用，2016，43(4)：17-21.

[6] 劉京，李洪文，鄧永停. 基于新型趨近律和擾動(dòng)觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)滑模控制[J] . 工程科學(xué)學(xué)報(bào)，2017，39(6)：933-944.

[7] 劉春強(qiáng)，劉伊倫，孔凡一，等. 基于時(shí)變參數(shù)擾動(dòng)觀測(cè)器補(bǔ)償?shù)挠来磐诫姍C(jī)非光滑速度調(diào)節(jié)器[J].電工技術(shù)學(xué)報(bào)，2019，34(4)：664-672.

[8] 關(guān)欣，李葉松. 基于實(shí)時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩反饋補(bǔ)償?shù)挠来磐诫姍C(jī)變?cè)鲆鍼I 控制[J] . 電工技術(shù)學(xué)報(bào)，2016，31(23)：38-45.

[9] 鄭澤東，李永東，肖曦，等. 永磁同步電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器[J] . 電工技術(shù)學(xué)報(bào)，2010，25(2)：30-36.

[10] 張海洋，許海平，方程，等. 基于負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器的直驅(qū)式永磁同步電機(jī)新型速度控制器設(shè)計(jì)[J] .電工技術(shù)學(xué)報(bào)，2018，33(13)：2923-2934.

[11] 劉穎，周波，方斯琛. 基于新型擾動(dòng)觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)滑模控制[J] . 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào)，2010，30(9)：80-85.

[12] 張曉光，孫力，趙克. 基于負(fù)載轉(zhuǎn)矩滑模觀測(cè)的永磁同步電機(jī)滑模控制[J] . 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào)，2012，32(3)：111-116.

[13] 荀倩，王培良，蔡志端，等. 基于負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器的PMSM抗負(fù)載擾動(dòng)控制策略[J]. 電工電能新技術(shù)，2016，35(5)：36-41.

[14] 王寧，劉興勇. 基于抗負(fù)載擾動(dòng)的永磁同步電機(jī)雙滑模控制[J] . 大連海事大學(xué)學(xué)報(bào)，2016，42(2)：75-82.

[15] 宋宏帥，尹萬(wàn)軍，王佐勛. 改進(jìn)的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí)方法及其在PI自整定中的應(yīng)用[J]. 齊魯工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2018，32(4)：65-70.

返回索引列表

Article retrieval

文章檢索

基于改進(jìn)型擾動(dòng)觀測(cè)器的PMSM抗擾動(dòng)控制研究